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你总说自己说话“直”，惹得对方不开心，自己也后悔？你认真构思谈话内容，却忘了语气和肢体语言？你总是滔滔不绝，却忽略了对方讲话？ 很多时候，标榜自己说话直的人，只是不愿花心思考虑对方的感受。言谈间是风度

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给大家一份汽车构造的相关课件，了解一下整车方面的知识。

大家注意了！从现在开始ISO/TS6949 改名叫：IATF16949“了，10月正式发布了第一版，也就是：IATF16949：2016， 它是基于最新的ISO9001：2015的要求。

这两份文件是管理项目进度的两种不同的形式，里程碑计划主要用来和客户沟通，以及向内部管理层汇报使用。 而详细的MS-project计划用作详细的项目计划，需要和项目团队一起完成。 通常来说，里程碑计划用作项目的进度

在职场上你会遇到一些人，乍看之下他们其貌不扬、出身学历可能也并不好，但他们就是职位比你高、能力比你强、得到老板更多的青睐。 他们到底靠什么占领职场？为什么别人用一年的时间可以获得你工作十年的经验和能力

PMCDF项目经理能力发展框架介绍

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5W2H与5M1E的应用

一场暴雨过后，给大家提供了在家“看海”的便利，马路被淹、桥洞被淹、车库被淹，当然也有若干涉水不成功的车辆浸泡在水中。 一如既往，若干英雄人物、先进集体奋战在抗洪抢险一线，“洪水无情，人有情”，说的是洪

典型项目WBS建设与项目管理信息化落地-2017高登项目管理论坛资料

感谢许江林老师的分享，谢谢！

感谢群友“LDY-汽车转向-BJ"的分享。

过去十年，乘用车市场规模由300万辆增长至1300万辆规模，净增长1000万辆，年均复合增长率达到20.6%； 过去十年，A级轿车、A级SUV和B级轿车市场增长贡献度最高，分别为43.1%，14.7%和 12.2%。

西门子自动化与驱动集团(A&D)旗下机构Siemens PLM Software是全球领先的产品生命周期管理（PLM）软件与服务提供商，总部位于美国德克萨斯州的普莱诺市。Siemens PLM Software的开放式企业解决方案，可以助力企业及其

对于项目经理来说，绩效考核权有可爱的一面，也有可恶的一面。对团队成员的绩效考核既是一种权利，也是一种义务。 本文是个人工作中的经验总结和思考，发表于《项目管理评论》杂志第8期。有偏颇之处，大家可以一起

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上汽GVDP整车开发流程

PDCA培训文档

本书一共有6个章节，昨天与岛主商量，每一章节开一个新帖子。现在我把连载6的先复制到此吧。 第一章链接：《自工程完结》品質は工程で造りこむ（品质由制造工程决定） ------------------------------------------

各位好： 第一次上传，各位可以拿来学学英语！

想请教坛友们一个基本的问题： 都说职责清楚清晰很重要，那么到底需要划分到一个什么样的地步才算明细清晰？ 举个例子是责任到工程师级别，还是责任到操作工级别，还是另有划分原则？

刚有人问是不是有中文版的五大工具 ，在这呢！

本期，我们要讲的是一家知名德系的整车企业，这家企业以神车闻名于神舟大地， 销量可谓巨大，那我们就来扒一扒他的整车开发流程吧。

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长安MCE的培训文件，认为有用的拿去

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项目也要懂技术，整车实验篇

前言 阻碍提问的因素 • 一是怕提问多，被别人看成什么也不懂的傻瓜； • 二是随着年龄和知识的增长，提问欲望渐渐淡薄。 • 如果提问得不到答复和鼓励，反而遭人讥讽，结果 在潜意识中就形成了这种

作为汽车零件项目管理新人，我认识这个圈子有大半年，耳闻圈组织者是一群有激情实干派的汽车人，之前通过参与几次线上分享，感觉此群是一个有内涵的汽车项目管理群。此群必火啊—有图有真相。 五月的一周末，大

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找工作的忙忙碌碌将要尘埃落定了，这一个多月的经历需要找时间好好记录下来

小黄弟昨天晚上对网站的风格提了几点改进建议，我感动之后，就马上行动，捣鼓到凌晨4点多，希望小黄弟能签收

ST大神的分享，考PMP的同学不能错过哦

那日，一位新入职的女孩到我办公室报到，用略带胆怯的声音叫了我一声姐，我微笑看着眼前这位稍带稚嫩的脸，仿若看到了当初的自己，那时的自己还不是如她一般，带着新鲜和无知走入了职场。一晃七年过去，这其中我获得

一个项目能否成功，受到诸多因素的影响；一个项目经理能否成功，同样也受到诸多因素的影响；然而，在影响一个项目经理成功的诸多因素中，良好的心态至关重要...... 那么，一个渴求成功的项目经理，需要培养怎样

丰田自动车技术标准-----新产品开发流程规定 适用范围：适用新系列车型开发及现存车型的全面的职能的更新。 备注：此规定的思考方法对于中等规模的职能改良以下的车型也适用。

2019年7月25日，车研项目管理学会的线上研讨会终于又开始了，由阿强，也就是我来分享了丰田的新车型导入的一些内容，时隔4年，再次站到这个讲台，还会有那种熟悉的感觉，虽然时间还是很紧，但是也完成了这次

什么是混合动力汽车？ 技术先进、动力强、油耗低、污染小，构成了大多数人对混合动力汽车最初的印象。 定义 从定义上来看，据 GB/T 19596-2017《电动汽车术语》，混合动力电动汽车hybrid electric vehicle，简称HEV

书名《自工程完结》品質は工程で造りこむ作者：佐佐木真一出版社：日本规格协会 本书的作者是长期在日本丰田汽车工作的高级管理人员，曾经在日本堤工厂，广濑工厂，高冈工厂及丰田总部服务过，对于现场品质管理有着

上周六，参加了一个交大研讨会，交大邀请到了浙江大学管理学院院长詹长霖老师，詹老师以我们日常生活及工作中的一些例子，形象生动地给我们上了一课。 詹老师的课题为“创新嫁接敏捷的翅膀“，“创新”和“

主要内容：新车型开发的阶段划分和项目分类； 新车型开发的实施和控制； 产品开发的决策机制和组织机构。 第一节 新车型开发的阶段划分和项目分类 第一节 新车型开发的阶段划分和项目分类 第一节 新车型开发的阶

现在有一种说法：看一个人是什么样的人，有一些快捷方式。比如，杀人游戏、点菜等。 你点的不是菜，而是情商 你以为点菜是吃货的自然属性？No！只要是吃饭人数在两人以上的饭局，就是一种社会性活动。那么，点菜就是

德国汽车工业联合会 VDA 汽车工业质量管理 批量投产前的质量保证 第三部分： 项目规划 1998 年第 1 版 批量投产前的质量保证 下载链接：研文库-VDA4.3项目规划

主题：汽车项目经理也要懂市场——第一势 时间：2016.6.30 晚20：30 地点：汽车项目管理网QQ群 群号208796056 方式：群视频

好吧，阿强又来了。继前两次日系和德系企业的研讨分享以后，相信大家应该对整车的研发有了 一定的了解。不过因为阿强才疏学浅当然有很多的不足之处的，在此希望大家能够谅解！那么今天呢 我们就一鼓作气，把

项目经理为了项目的进度而管理时间，但是非常有趣的是他们并不像制定项目计划那样来管理自己的时间。 我从来不认为偶尔的白日梦或者是花时间去消遣是在浪费我们的时间。实际上，真正长期严重影响我们工作效率的是一

（转自：“盖世汽车”，王显斌，2017.12.21） 随着电子化、智能化和网联化大行其道，IT巨头拥抱汽车行业，仿佛在一夜之间，汽车行业爆发出少年般的活力。在新的汽车大变革时期，中国显示出全球最具活力的态势，各类

近年来，“怀旧消费”成为一种新的消费趋势，逐渐在中青年消费群体中兴起。一部电影，一个老物件，甚至是一张老照片都能引发回忆共鸣，并在“青春回来了”的触动中为那些过去的时光慷慨解囊。 有数据显示，2025年中

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今天推送的是车研周报。我会在每周的周日，给大家复盘上一周的车圈重点新闻事件。 先来看看国内新闻 1吉利收购雷诺巴西公司26.4%股权 11月3日，吉利宣布与雷诺集团正式签署巴西战略合作协议，吉利收购雷诺巴西公司26

若说中国汽车圈今年有什么“顶流团建活动”，那必然是各家车企掌门人排着队去深圳拜访任正非。 车企大佬排队“取经”华为 近日，东风汽车董事长杨青奔赴深圳，与华为创始人任正非及轮值董事长徐直军进行会谈。在此

最近汽车资本圈可真是热闹得像菜市场，这边奇瑞忙着IPO，那边巴菲特老爷子挥挥手告别了比亚迪，桥水基金也忙着从中国新能源车企身上套现离场。更戏剧性的是，曾经喊得震天响要“全面电动化”的欧洲豪门们，像奔驰、

这两天，京东官方的一条微博让汽车圈炸了锅：京东宣布联手广汽集团、宁德时代造车，10月底开放试驾，11月9日新车发布。 一时间，“京东下场造车”的标题刷屏。不过别着急，人家可不是真的要开工厂拧螺丝，而是只搞

据媒体报道，梅赛德斯-奔驰近日正在实施其有史以来最大规模的裁员计划，在该计划中，目前已有约4000名员工接受遣散方离职方案。 放眼整个汽车产业，梅赛德斯-奔驰正在实施的裁员计划，只是冰山一角。 1裁员规模大，

大家好，今天是最后一堂课，我们还是回归到中国传统文化集大成的原点——禅宗智慧。 人力资源管理在某种意义上是一个舶来品。从上世纪八九十年代我们开始引入美国的人力资源管理概念、理论、工具与教科书，迄今已有

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2024年中国未来产业产值规模约11.7万亿元，2025年、2026年未来产业产值规模预计为13.4万亿元、15.5万亿元，年复合增长率将达15%。营造鼓励创新、宽容失败的良好环境，以包容审慎原则处理好创新与监管的关系，通过给

7月26日，2025世界人工智能大会在上海开幕，图灵奖、诺贝尔物理学奖得主杰弗里·辛顿在主论坛上发表《数字智能是否会取代生物智能》的主题演讲。辛顿认为，大语言模型理解语言的方式与人类非常相似，人类也会和大语

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在2025年，随着企业项目管理需求的不断升级，集成产品开发（IPD）模式逐渐成为主流。IPD强调跨职能团队的协作、快速迭代和高效交付，这对项目管理工具提出了更高的要求。为了帮助团队更好地实施IPD，市场上涌现了许

为了提高大家的阅读体验，在发布帖子时请遵守以下基本要求： 1. 帖子标题清晰明了，能概况帖子的内容，让大家从标题就能判断帖子的大概内容； 2. 帖子内容标准字体采用“微软雅黑”，大小为3； 3. 如果要插入图片，

2025年6月24日吉利很高兴的宣布推出吉利控股集团更新的《客户特定要求》（CSRs），该文件基于吉利的《供应商质量管理手册》，并将取代之前发布的吉利集团CSRs。 吉利控股集团更新的CSRs将于2025年7月1日正式生效。

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人工智能技术的飞速发展正在给人类社会带来前所未有的心理冲击。当机器能够比人类更快、更准确地完成越来越多的任务时，一个深刻的存在主义问题开始困扰着许多人：如果AI如此出色，那么我存在的意义是什么？这种被称

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我会定期更新这个份阅读清单，也欢迎各位书友进行交流。

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DeepSeek：从入门到精通 @新媒沈阳 团队 ：余梦珑博士后 清华大学新闻与传播学院 新媒体研究中心 元宇宙文化实验室 • Deepseek是什么？ • Deepseek能够做什么？ • 如何使用Deepseek？ 下载链接： DeepSeek从入

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这份代码可以实现一个简单的HTML版本的罗盘时钟，希望大家喜欢！ 注： 不会把代码转成xxx.html格式的朋友们，按以下步骤（以Windows10操作系统为例）： 1.打开文件资源管理器（快捷键：Windows+E） 2.点击图中的查

抱歉，上次代码没有发全，请大家原谅

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大摩写了报告《AI ASIC 2.0: Potential winners 》很有意思，我们从科技的视角来看看竞争！ 在人工智能（AI）浪潮推动下，半导体行业成为技术创新与资本聚焦的核心领域。GPU 和 ASIC 是这一领域的主要技术路径，围

姓名：雷军职务：小米科技有限责任公司董事长、首席执行官(CEO)，小米汽车创始人，中国民间商会副会长类别：中国新能源汽车领军人物 简历：雷军 男，1969年12月16日出生于湖北省仙桃市剅河镇赵湾村四组，小米科

11 月 30 日，由中国标准化协会主办、华为技术有限公司承办的首届项目管理标准化大会在上海盛大举行，大会采用线下与线上同步直播的形式开展。此次盛会吸引了国内外众多项目管理和标准化领域的知名专家学者、研究机

今天把PMI的《过程组：实践指南》，《PMBOK 指南》第七版和《PMBOK指南》第六版一起翻看和比较了一番，可以直观地看到《过程组：实践指南》+《PMBOK 指南》第七版，比《PMBOK指南》第六版还略薄一点。 在我看来，

01事件回顾：豪华品牌，为什么栽在密封胶上？ 2024年广州的车展，不出意料地成为了车企争奇斗艳的大舞台。雷克萨斯GX系列越野车也在展台上展现了其豪华、强悍的气场。不过一场本应为品牌加分的秀场，却因窗框密封胶

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考虑到轮胎制造工艺比较有代表性，特分享给大家（部分参数已做笑脸化处理）。

轮°胎°篇TIRE STYLE 汽车轮胎的基本要求 安全性：动力传输（牵引、制动、横向力传递）、耐久性、耐老化、防止外部损伤 舒适性：轮胎的噪音低，操纵舒适、振动小经济性：使用寿命、滚动阻力、价格环境性：噪声、原

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我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。

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全球汽车工业正站在一个百年未有之大变局的十字路口。以电气化（Electrification）、智能化（Intelligence）、网联化（Connectivity）和共享化（Sharing）为代表的"新四化"浪潮，正以前所未有的力量重塑着汽车的产品

今天推送的是车研周报。我会在每周的周日，给大家复盘上一周的车圈重点新闻事件。 先来看看国内新闻 1吉利收购雷诺巴西公司26.4%股权 11月3日，吉利宣布与雷诺集团正式签署巴西战略合作协议，吉利收购雷诺巴西公司26

若说中国汽车圈今年有什么“顶流团建活动”，那必然是各家车企掌门人排着队去深圳拜访任正非。 车企大佬排队“取经”华为 近日，东风汽车董事长杨青奔赴深圳，与华为创始人任正非及轮值董事长徐直军进行会谈。在此

最近汽车资本圈可真是热闹得像菜市场，这边奇瑞忙着IPO，那边巴菲特老爷子挥挥手告别了比亚迪，桥水基金也忙着从中国新能源车企身上套现离场。更戏剧性的是，曾经喊得震天响要“全面电动化”的欧洲豪门们，像奔驰、

这两天，京东官方的一条微博让汽车圈炸了锅：京东宣布联手广汽集团、宁德时代造车，10月底开放试驾，11月9日新车发布。 一时间，“京东下场造车”的标题刷屏。不过别着急，人家可不是真的要开工厂拧螺丝，而是只搞

据媒体报道，梅赛德斯-奔驰近日正在实施其有史以来最大规模的裁员计划，在该计划中，目前已有约4000名员工接受遣散方离职方案。 放眼整个汽车产业，梅赛德斯-奔驰正在实施的裁员计划，只是冰山一角。 1裁员规模大，

大家好，今天是最后一堂课，我们还是回归到中国传统文化集大成的原点——禅宗智慧。 人力资源管理在某种意义上是一个舶来品。从上世纪八九十年代我们开始引入美国的人力资源管理概念、理论、工具与教科书，迄今已有

前段时间，看到前阿里巴巴政委张老师的一个内容：普通员工都知道公司的问题，为什么高层看不见？ 接着张老师的话题，星辰这边也卖弄下，继续聊聊一些不成熟的想法，为什么普通员工都看得到的问题，高层看不见，或者

2024年中国未来产业产值规模约11.7万亿元，2025年、2026年未来产业产值规模预计为13.4万亿元、15.5万亿元，年复合增长率将达15%。营造鼓励创新、宽容失败的良好环境，以包容审慎原则处理好创新与监管的关系，通过给

7月26日，2025世界人工智能大会在上海开幕，图灵奖、诺贝尔物理学奖得主杰弗里·辛顿在主论坛上发表《数字智能是否会取代生物智能》的主题演讲。辛顿认为，大语言模型理解语言的方式与人类非常相似，人类也会和大语

“我所走过的路，都是忠于内心的自由选择。”在就业与创业间多次切换的菊石，总结起自己十多年的职业生涯，诚恳而淡定地抛出了这一句话。今年四十有加的菊石，如今的身份是一名创业者，这也是他开启的第三次创业。虽

在2025年，随着企业项目管理需求的不断升级，集成产品开发（IPD）模式逐渐成为主流。IPD强调跨职能团队的协作、快速迭代和高效交付，这对项目管理工具提出了更高的要求。为了帮助团队更好地实施IPD，市场上涌现了许

为了提高大家的阅读体验，在发布帖子时请遵守以下基本要求： 1. 帖子标题清晰明了，能概况帖子的内容，让大家从标题就能判断帖子的大概内容； 2. 帖子内容标准字体采用“微软雅黑”，大小为3； 3. 如果要插入图片，

2025年6月24日吉利很高兴的宣布推出吉利控股集团更新的《客户特定要求》（CSRs），该文件基于吉利的《供应商质量管理手册》，并将取代之前发布的吉利集团CSRs。 吉利控股集团更新的CSRs将于2025年7月1日正式生效。

出品 丨 搜狐汽车·汽车咖啡馆作者 丨 胡耀丹 从理想、问界凭借精准的产品定义脱颖而出，到雷军直言“车辆同质化严重”，汽车产品定义的重要性开始被摆在了台面上。华为引入的IPD模式，成为诸多车企启动产品流程“变

人工智能技术的飞速发展正在给人类社会带来前所未有的心理冲击。当机器能够比人类更快、更准确地完成越来越多的任务时，一个深刻的存在主义问题开始困扰着许多人：如果AI如此出色，那么我存在的意义是什么？这种被称

人到中年，尤其是从事项目管理多年的伙伴，常常会陷入一种微妙的自我怀疑： [*]明明经验足够丰富，却总觉得越来越难突破； [*]明明能力不差，却总感觉被边缘化； [*]明明还在一线奋斗，却被年轻人甩在身后。 我们

　　历经70多年波澜壮阔的发展历程，中国汽车工业正以昂扬的姿态，向着世界汽车工业之巅迈进。然而，如今的年轻人或许并不知晓，这座辉煌大厦的根基，是由一位原本对汽车一无所知，却怀着实干报国之志的革命先辈——

工业文明是继农业文明之后的一种文明形态，是人类通过科技和工业力量重塑世界的发展阶段，其核心是对自然资源的深度开发和高效利用。汽车工业文明是以汽车产业为核心驱动力，塑造现代化社会生产、生活方式及文化形态

我会定期更新这个份阅读清单，也欢迎各位书友进行交流。

“华为系百万豪车”“中国劳斯莱斯”“全面对标迈巴赫”……作为华为系最后一界，尊界首款旗舰大型车——尊界S800承载了诸多期待。毫无疑问，这款即将于5月底上市的新车型，势必将成为本届上海车展上最为瞩目的新车

时至2025年2月，本文共统计国内已建成和在建中的汽车试验场（含测试场地）95个，详细内容如下表内容。本文信息主要来源于网络，部分内容还待继续整理和查证（尤其是试验场运行和管理方部分）。如存在错误，欢迎行业

DeepSeek：从入门到精通 @新媒沈阳 团队 ：余梦珑博士后 清华大学新闻与传播学院 新媒体研究中心 元宇宙文化实验室 • Deepseek是什么？ • Deepseek能够做什么？ • 如何使用Deepseek？ 下载链接： DeepSeek从入

一部人类历史，就是利用能源的历史。木材、煤炭、石油、电力、核能……每一次能源变革，都导致社会的巨变。能源与交通运输密不可分，早期社会，人类依赖人力、畜力进行短途运输，随着煤炭、石油等化石能源的发现和广

在整个2025年春节期间，DeepSeek的热度都一直不减。DeepSeek的火爆，本质上还是超预期的产品体验带来的口碑裂变。这再次证明了，在真正的产品力面前，营销力不值一提。笔者在将DeepSeek与其他国产大模型进行细致对比

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这份代码可以实现一个简单的HTML版本的罗盘时钟，希望大家喜欢！ 注： 不会把代码转成xxx.html格式的朋友们，按以下步骤（以Windows10操作系统为例）： 1.打开文件资源管理器（快捷键：Windows+E） 2.点击图中的查

抱歉，上次代码没有发全，请大家原谅

作者 | 刘向出品 | 汽车电子与软件 Adaptive AUTOSAR（汽车开放系统架构）旨在满足现代汽车电子系统在高性能、高灵活性和高安全性方面的需求。随着汽车电子系统的复杂性和互联性不断提升，功能安全和信息安全

PMBOK指南（第8版）公开征求意见稿于2024年12月20日开始征求意见，为期一个月。 PMBOK指南（第8版）包括指南和标准两个部分。 [*]指南部分包括引论（1章）、项目管理绩效域（2章）、裁剪（3章）、输入与输出（4章）

什么是C-NCAP？ C-NCAP名为中国新车评价规程，专门针对量产车型的安全性进行评测 C-NCAP 评测标准 C-NCAP评测维度 -乘员保护版块 -VRU保护版块 -主动安全版块 三大维度的评测场景及对应分数 由于乘员保护版块中无自

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在 AI 与高性能计算（HPC）需求急剧攀升的背景下，数据中心互连技术的重要性愈发凸显。 新思科技（Synopsys）在AI计算领域再度发力，于美国加州当地时间12月11日发布了Ultra Ethernet和UALink IP解决方案。 此举旨

大摩写了报告《AI ASIC 2.0: Potential winners 》很有意思，我们从科技的视角来看看竞争！ 在人工智能（AI）浪潮推动下，半导体行业成为技术创新与资本聚焦的核心领域。GPU 和 ASIC 是这一领域的主要技术路径，围

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考虑到轮胎制造工艺比较有代表性，特分享给大家（部分参数已做笑脸化处理）。

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子午线轮胎 什么是子午线？ 子午线又称经线，是地球表面连接南北两极的半圆弧（如右图）。和纬线一样，是为度量方便而假设出来的辅助线。 古人以“子”为正北，以“午”为正南。 经线连接南北故又称子午线。 为什

轮°胎°篇TIRE STYLE 以上的标识，你认识几个呢？都分别有什么含义呢？下面我们一起来看看。 1. 红点（实心点），轮胎最大振动点标记红点标识，均匀性测试时标记的，表示径向波动（RFV）最大的点 好吧，我们换个说

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今天，我们来聊聊车的“衣服”——油漆。对于你爱车的这套衣服，看看整车厂们都为你做了些什么！ 汽车上有很多的油漆件，除了车身油漆外，大体可分为外饰油漆件和内饰油漆件。 汽车的“衣服”其实不只有一层，至少

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油°漆°篇PAINT STYLE吃，是很有讲究的一门生活艺术。 作为一个真正的吃货，你不仅要珍惜每一样食材,品得出细微差别，还得知道它的最地道的做法，并且善于总结，发扬光大。否则，就称不上“吃货”，最多被称之为“

油°漆°篇PAINT STYLE 每个男人心里都有把枪，今天我们聊聊“枪”的事儿，油漆线上的枪。 在百科里找到喷枪的定义：利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的一种设备，通常用于喷洒，清洁。 油漆线上的“喷枪”也是

汽车零部件生产过程中，常需要对半成品进行加热，实际加热效果如何，怎么量化的进行表征，一直是困扰行业的一个难题。 由于汽车行业生产效率高，节拍快，常采用烘道/烘房动态加热的方式进行加热。 以油漆线烤漆

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我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。

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作者 | 北湾南巷出品 | 汽车电子与软件 电子机械制动系统（EMB）是一种现代车辆制动技术，它结合了电动驱动和机械制动的优势，以实现高效、精确和灵敏的制动性能。EMB系统主要由电机、减速器、夹紧装置、卡钳和控制