[GB] 辅助/自动泊车系列法规分析及展望

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查看964 | 回复1 | 2022-12-20 15:26:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在  中国的自动驾驶汽车终于来了? 一文中,法规君对汽车驾驶自动化分级功能进行了整体分析,自动驾驶从当前的L2进阶到L3、L4商用阶段,在技术法规层面,显然还有很长的路要走。
相较于整车自动驾驶的遥遥无期,自动泊车因其场景封闭、低速运行等特点,似乎要率先实现商用目标了。
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今天继续分享有关辅助泊车和自动泊车的法规要求。


泊车功能分级与法规概述1

事实上,作为自动驾驶技术的“急先锋”,辅助/自动泊车技术,也正在经历从L0到L4的成长和蜕变。

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国内标准要求

泊车领域的首个推荐性国家标准 GB/T 41630-2022 已于2022-07-11发布,将于2023-02-01实施,适用于L2及以下的辅助泊车技术。

该标准规定泊车辅助系统最大运行速度≤10km/h,驾驶员可随时通过转向、制动、换挡、驻车等行为来接管车辆。
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标准对系统实现的最终泊车位置也提出了明确要求。
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此外,该标准还规定侧方位换挡次数≤8次垂直入库换挡次数≤7次
还记得那些年被驾考支配的恐惧吗?
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欧盟法规要求

欧盟暂未出台针对辅助/自动泊车功能的专项法规

UN R158 规定了倒车时对车辆后方的视野及提醒要求,于2022年7月6日对新车型强制实施,不过该法规限定的仅是L0级辅助信息功能。
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需要注意的是,UN R79 转向法规中有关A类ACSF (Automatically commanded steering function,自动控制转向功能) 的规定,也适用于辅助泊车遥控泊车功能。
不过 UN R79 的出发点依然是转向性能要求,其提出了ACSF系统工作速度 ≤10 km/h,能避免碰撞,可随时接管,遥控驻车RCP需由司机在6m范围内启动并持续控制等要求,也规定了系统激活条件,但未对驻车效果提出要求。

尾声

正如前文所言,自动泊车作为自动驾驶技术的“急先锋”,正在快速地成长和蜕变。

从L0级的车尾超声波雷达提醒,到L1/L2级通过全车雷达或摄像头方案,融合横纵向自动控制来辅助泊车。
从L3级引入即时定位与地图构建技术来实现车辆的脱手控制,到L4级通过高精地图、V2X来实现真正的自动泊车。
泊车技术的先行发展,仿佛剧透了自动驾驶的未来。
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汽车法规视界 | 2022-12-20 15:28:15 | 显示全部楼层
本文为微信公众号“汽车法规视界”的原创文章,作者mumu,欢迎关注。
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