在 中国的自动驾驶汽车终于来了？ 一文中，法规君对汽车驾驶自动化分级功能进行了整体分析，自动驾驶从当前的L2进阶到L3、L4商用阶段，在技术和法规层面，显然还有很长的路要走。 相较于整车自动驾驶的遥遥无期，自动泊车因其场景封闭、低速运行等特点，似乎要率先实现商用目标了。 今天继续分享有关辅助泊车和自动泊车的法规要求。
泊车功能分级与法规概述1
事实上，作为自动驾驶技术的“急先锋”，辅助/自动泊车技术，也正在经历从L0到L4的成长和蜕变。
国内标准要求
泊车领域的首个推荐性国家标准 GB/T 41630-2022 已于2022-07-11发布，将于2023-02-01实施，适用于L2及以下的辅助泊车技术。
该标准规定泊车辅助系统最大运行速度≤10km/h，驾驶员可随时通过转向、制动、换挡、驻车等行为来接管车辆。 标准对系统实现的最终泊车位置也提出了明确要求。 此外，该标准还规定侧方位换挡次数≤8次，垂直入库换挡次数≤7次。 还记得那些年被驾考支配的恐惧吗？
欧盟法规要求
欧盟暂未出台针对辅助/自动泊车功能的专项法规。
UN R158 规定了倒车时对车辆后方的视野及提醒要求，于2022年7月6日对新车型强制实施，不过该法规限定的仅是L0级辅助信息功能。 需要注意的是，UN R79 转向法规中有关A类ACSF (Automatically commanded steering function，自动控制转向功能) 的规定，也适用于辅助泊车或遥控泊车功能。 不过 UN R79 的出发点依然是转向性能要求，其提出了ACSF系统工作速度 ≤10 km/h，能避免碰撞，可随时接管，遥控驻车RCP需由司机在6m范围内启动并持续控制等要求，也规定了系统激活条件，但未对驻车效果提出要求。
尾声
正如前文所言，自动泊车作为自动驾驶技术的“急先锋”，正在快速地成长和蜕变。
从L0级的车尾超声波雷达提醒，到L1/L2级通过全车雷达或摄像头方案，融合横纵向自动控制来辅助泊车。 从L3级引入即时定位与地图构建技术来实现车辆的脱手控制，到L4级通过高精地图、V2X来实现真正的自动泊车。 泊车技术的先行发展，仿佛剧透了自动驾驶的未来。
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