这车制动可控么？

随着汽车电子的发展，电子控制器越来越多的被运用于整车开发，包括和安全相关的制动系统。电子稳定控制系统（ESC）已经成为提高车辆动态控制及制动性能的一个标准选用产品。

ESC可以支持一个称为真空助力辅助的功能。此功能主要用于车辆处于低真空（高海拔，冷启等）或真空助力器失效的情况下，由于真空助力器助力不足而导致的制动力不足和制动踏板舒适度降低的工况，ESC可以主动建压做一定的制动力补充。
由于ESC采集真空度传感器的信号来确定助力的大小，因此，如果真空度传感器出现信号失真，那就会导致ESC控制的该功能出现助力不足或者助力过大的情况。这都是整车制动设计不愿意看到的。






我们先讨论由于助力过大造成的制动控制上的影响及可控性的评估想法。
制动助力过大的工况，驾驶员在踩下相同制动踏板力的时候，出现大于期望的制动力和制动减速度。驾驶员为了保证制动舒适性，会适时的调整制动力大小来维持控制。

在这种情况下，考虑通过定点停车，制动减速度及制动舒适性来评估其制动可控性。
- 定点停车
这个可以和交规定点停车设计成类似的，在坡道上划线，让驾驶员在助力过大的情况下进行定点停车测试，保证其停车距离在一个允许的误差范围内；



- 制动减速度
为了保证制动平顺性，让驾驶员在助力过大的情况下，尝试保持一个稳定的制动减速度（举例0.2g）；



- 制动舒适性
对常见工况进行制动舒适性测试，测试是否出现驾驶员无法控制的制动力跳变引起的车辆制动抖动。




注：可控性测试需要进行驾驶员样本选择，应该包括专业试车员，有经验的驾驶员和新手。

（来源：微信公众号“汽车电子与需求管理”，2015.4.28）