[软件诊断] 怎么使用CANoe手动发送功能寻址诊断请求?

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查看1568 | 回复0 | 2022-5-22 17:01:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本文主要分享一个简单的应用——怎么使用CANoe手动发送功能寻址诊断请求。
CANoe是Vector公司一个功能齐全(通信、诊断、测试等)的上位机工具,在本文中应用场景是做诊断测试上位机(Tester角色)。
首先车载网络中诊断是直接通信方式,其典型模型是Tester发送请求,ECU基于接受到的诊断请求给与响应。
1、物理寻址和功能寻址定义
在车载诊断范畴,常见的寻址方式分如下两种:
->物理寻址方式;
->功能寻址方式。
物理寻址方式通俗讲,就是Tester与ECU一对一通信模型,如下示意图:
图片1.png

Tester通过连接OBD口,发送诊断请求至网关,车载CAN总线是总线类型,网关将该请求转发相应的域(如图是动力域)。发送机收到请求并基于请求给与响应。具体可以参看如下示意图:

图片2.png

功能寻址方式通俗讲是Tester与多个ECU一对多通信方式,具体可参考如下示意图:
图片3.png


Tester通过连接OBD口,发送诊断请求至网关,因为是功能寻址,(Tester一个对功能寻址组多个ECU,如图标红的两个)。Tester以CAN ID 0x 750发送诊断请求,对应的两个ECU收到请求并基于请求发送诊断响应,具体可以参看如下示意图:
图片4.png

在整车定义其诊断需求规范时,诊断系统工程师或者网络架构师会定义一个功能寻址组,功能寻址组(多个ECU)使用一个功能请求ID。当Tester以这个功能寻址ID发送请求时,这个组内所有ECU需要基于接受到这个请求并给予这个请求给与相应的诊断响应(Diagnostic response)。

在定义车载CAN总线诊断需求规范时,一个具体ECU会有3个CAN ID,作为诊断范畴的通信识别号:
物理请求CAN ID;

物理相应CAN ID;

功能请求CAN ID;

当Tester以功能请求ID发送请求时,这个功能寻址组内所有ECU收到请求后回复这个请求.

二、CANoe功能寻址方式发送诊断请求
在本文使用场景,是基于CANoe工具手动发送功能寻址诊断请求。
首先,基于CANoe工具,新建一个车载CAN总线工程,具体操作如下图所示:
2021_03_26_08_50_22_Configuration1.cfg_Real_Bus_Vector_CANoe_pro.jpg

本例中使用诊断数据库CDD(Vector工具CANdelaStudio基于OEM诊断需求规范编辑的诊断数据库格式,该工具使用办法可参看文末工具文章操作指南汇总),当然也可以使用其他诊断数据库格式(比如ODX、PDX)。在CANoe工具中,如下图所示位置添加诊断数据库CDD文件,并勾选“Physical request”寻址方式:
2021_03_26_08_52_07_Configuration1.cfg_Real_Bus_Vector_CANoe_pro.jpg


因为本文操作内容是要分享的是基于功能寻址方式发送诊断请求,因此需要在CANoe如下位置复制一个诊断控制台,用于定义发送功能寻址请求:
2021_03_26_08_54_56_Diagnostics_ISO_TP_Configuration.jpg

并将基于功能寻址的诊断控制台选择功能寻址方式发送请求(设置项在如下图标注地方进行选择功能寻址方式):
2021_03_26_08_55_57_Diagnostics_ISO_TP_Configuration.jpg

如下图所示,CANoe加载诊断数据库CDD文件,可以自动识别诊断数据库CDD文件中在ECU Interface中定义的诊断通信通信参数并将这些通信参数在CANoe的人机交互界面显示出来。如下图所示:
2021_03_26_09_18_52_Diagnostics_ISO_TP_Configuration.jpg

交互界面显示内容:
物理请求寻址CAN ID:0x A1
功能请求寻址CAN ID:0x B1
物理响应寻址CAN ID:0x E0
因为编辑诊断数据库CDD文件需要对应的CANdelaStudio License,当你待测ECU与数据库通信参数不一致时,但此时自己电脑上又没有CANdelaStudio License,可以在CANoe中选择勾选Override进行手动更改通信参数。
对应在交互界面诊断控制台也分:
对应物理寻址:ABS_ESP
对应功能寻址:ABS_ESP_1
2021_03_26_09_32_49_Configuration1.cfg_Real_Bus_Vector_CANoe_pro.jpg


测试工程师在物理寻址诊断控制台ABS_ESP发送 Service 10 01(默认会话模式请求)
在功能寻址诊断控制台ABS_ESP_1发送Service 10 03(扩展会话模式诊断请求)
发送完请求后,查看Trace内容如下,达到自己使用目的:
2021_03_26_09_34_55_Configuration1.cfg_Real_Bus_Vector_CANoe_pro.jpg 是以上分享希望有所帮助。

车载诊断技术 牌照.jpg

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